De meeste toeristen, die in de zomer de omgeving van Ermelo bezoeken, kennen Landgoed Staverden als ‘het kasteel met de witte pauwen’. Minder bekend is het feit dat Staverden officieel het kleinste stadje van de Benelux is (en waarschijnlijk zelfs de kleinste plaats met stadsrechten ter wereld). De stadsrechten voor Staverden werden in 1298 door de Duitse koning Rudolf verleend aan graaf Reinoud van Gelder I. Met het bouwen van die stad kwam Reinoud echter niet verder dan zijn eigen stenen huis. Hoewel zijn zoon Reinoud II dat huis na 1320 uitbreidde tot een burcht met een slotgracht en een ommuurde tuin, werd in die tijd het idee om daadwerkelijk een stad te stichten al verlaten. Het huidige kasteel, inmiddels al het vierde, is in het jaar 1905 gebouwd op de fundamenten van het vorige kasteel, uit de achttiende eeuw.